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在各种生产实践中，装卸机器人机械手的抓手得到了广泛的应用，因为装卸机器人的抓手具有操作方便、效率高的优点，可以提高产品的生产质量，避免工人长期在生产线上单调、繁重的劳动。库威科技武功介绍，机床上下料抓手是一种常见的工业机器人，主要用于工厂之间各种设备的运输和上下料。它在运输过程中稳定，可以抓取较重的零件，可以大大提高工人的工作效率。装卸机器人机械臂抓手在多方面应用后，工人的安全性有了很大提高。
装卸机器人机械手抓手的主要特点
机械夹爪由电机驱动，实现爪指的收紧和松开，定位点可控，夹紧力可控；通过PLC、工控机、单片机、运动控制器等上位机的控制，实现抓取和定位物体的功能，是机械设备的柔性执行终端。
装卸机器人机械手抓手的主要部件
1.抓取和转移机构
抓取输送机构也形象地称为手和臂，其中抓取机构包括手指和传力机构，在工作中起到抓取和放置物体的作用。装卸机械抓手的输送机构包括腕臂结构，在实践中可以用来改变物体的方向和位置。
2.主动件
高额定装卸机械抓手通过驱动部分产生动力，因此驱动部分也是其动力源，通常有液压、气动、电动和机械驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统由油缸、阀门、油阀和油箱组成。气动驱动系统由气缸、气阀、空压机(或由空压机站直接提供)、储气罐等组成。电机驱动系统由一些电机组成。
3.控制部分
装卸机器人机械手抓手的控制部分一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分，这是装卸机械抓手中的命令系统，因为装卸机械抓手中的每一个程序动作都是由控制部分来命令和执行的，包括动作的执行顺序、动作的开始位置和时间等。此外，运行速度和加速度也可以控制。通过这些组件的共同作用，可以完成程序化的工作，并确保执行所需的顺序和时间。因此，许多制造加工企业会购买高质量、完善的机械夹爪进行装卸，并安装在主机设备上执行装卸程序。
装卸机器人机械手抓手的应用领域.
了解更多资讯：机器人夹爪
