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机器人末端器-两指平动式机器人夹爪
机器人夹爪：机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上，使其能够拿起一个对象，并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。
机器人末端执行器的种类：
工业机器人中应用的机械式夹持器多为机器人双指头爪式，按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式．本文是按照结构特性来进行分类的，可分为电动（电磁）式、液压式和气动式，以及他们的组合。
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