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机器人夹爪的应用要注意的五个事项
夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。
机器人夹具需要考虑很多的细节，比如需要极大限度地地提高机器人单元的安全级别，同时又要使其尽可能地高效。在单独的设计中要考虑所有的这些细节有些困难，但以下这5个问题必须关注起来。
一，应用场景
这听起来可能有些简单，但是找到所需的应用是开始设计的极佳方式。想要用来做什么?有哪些东西需要处理?市场上有很多种类的机器人末端操纵器，你肯定不希望购买一个跟你的应用不搭边的机器人夹爪。
首先你需要确定被处理工件的外形。是需要从里面夹持的圆柱体还是需要小心抓取的箱体?在形状确定后，你是否还需要考虑对其进行表面处理?例如，是否需要软的夹持器，以确保工件不被划伤?同时还需要考虑工件的刚性。像挡风玻璃这种物件，表面很坚硬，但是也很容易变成碎片。这时你就需要考虑使用机器人吸盘而不是机械抓手来移动这些物件。
二，载荷和夹持力
这个因素不仅影响到机器人夹持器，还影响到机械手本身。事实上，载荷是一个非常重要的数据，考虑时要注意这一点。关于夹持力，一方面需要保证有足够的夹持力可以让工件不致跌落。另一方面，又要确保过度的夹持力不会将工件损坏。
如果机器人单元移动的工件重量接近于机器人的极大载荷，将导致机器人单元的速度下降。如果该应用需要快速流畅，那么就需要选择一个载荷比目标工件要重一些的机器人和夹持器。
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