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机器人电动夹爪——机器人夹爪|机器人末端执行器
发布时间:2022-04-20        浏览次数:118        返回列表
 机器人电动夹爪

 
电夹爪特点:

a)电动夹爪的力可以***调整,可以实现力的闭环控制

b)电动夹爪的夹持行程可以***调整,可以实现位置的闭环控制

c)夹持速度可调,根据生产的需要设置

d)可夹持尺寸大小不一的产品,性价比高。

双指夹爪

robotiq自适应夹爪是世界上***畅销的协作机器人夹具。双指自适应夹爪与所有主要的工业机器人兼容。它们是工业机器人高度灵活的关键。双指夹爪我们提供了85 mm或140mm行程,消除定制的末端执行器和工具。我们为所有协作机器人提供Plug + Play(即插即用)集成包。

机器人夹爪

电夹爪特点:

1、完全控制:只需调整夹爪的位置,速度和力度,直到它完全抓住您的物体。

2、增加视力:当您将2F-85或2F-140自适应夹爪与Robotiq腕式摄像机结合使用时,无需夹具或固定装置即可定位和拾取零件。

3、实现***的精度及力度控制:将Force Copilot与夹爪一起使用,可对CNC夹爪内的零件进行可重复定位,并***插入装配任务。

4、双抓手组合:在同一机器人上使用多个夹爪可缩短循环时间。 通过直接在机器人手腕上连接双夹爪,简化您的管理!

技术参数:

规格 2F-85 2F-140

行程(可调整) 0 to 85 mm 0 to 140 mm

夹力(可调整) 20 - 235 N 10 - 125 N

适型抓握负荷 5 kg 2.5 kg

摩擦抓握负荷 5 kg 2.5 kg

闭合速度 20 to 150 mm/s 30 to 250 mm/s

位置分辨率 0.4 mm 0.6 mm

夹具质量 0.9kg 1 kg

防护等级 IP40 IP40

通讯协议 Modbus RTU (RS-232) Modbus RTU (RS-232)

工博士可以提供了ABB库卡安川发那科欧地希等各种品类机器人和常用机器人型号和周边设备,并且包括机器人的配件保养维修培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。

了解更多请咨询机器人夹爪




 

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