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如何检验变位机结构是否合理--机器人夹爪|机器人末端执行器
发布时间:2022-06-23        浏览次数:48        返回列表
 如何检验变位机结构是否合理

在我国国内焊接变位机的发展已经很成熟完善,焊接变位机我们可以简单的这样去理解它,就是改变焊接位置,可以使立焊、仰焊转变等等统统变为平焊,有效的降低了焊接的难度以及高效的完成焊接任务。那么如何检验我们购买的焊接变位机结构是否合理呢?

1、检查变位机翻转驱动

1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。

2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动,安全可靠。

2、检查变位机旋转驱动电机

1)旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。

2)在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过5%

3、其他注意事项

1)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

2)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

3)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

4)负荷与偏心距及重心距的准确数据,应在变位机使用说明书中明确说明。

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