在机器人系统中，机械手爪的设计和应用是整个设计工作的重要组成部分，要充分考虑到机器人的设计需求和要达到的效果，以达到设计方案的优化。

一、在对机器人机械手爪的机构进行设计的过程中，要充分的考虑到一下几点：手部机构要具有适当的夹紧力，不仅能够对物品准确的抓握，更要保重物品在被抓握的过程中保持完好，不被损坏；

二、在两手指之间应该具有充足的移动范围，当两手指在张开状态下能够满足物品具有大直径值；

三、手部机构要具有足够的刚度和强度，以保证其使用的可靠性；

四、能够对不同的尺寸进行自适应调节，在抓取物品的过程中能够自动完成对心；

五、手部机构要灵活，结构紧凑，质量适中。

　　在满足以上因素的条件下，制定出机器人设计的整体方案，在重点对手爪机构进行设计，得出初步的设计方案后再根据实际设计需求对方案进行校核分析，对手爪的材料、尺寸、可抓握的大和小直径进行调整，终确立满足实际使用需求的手爪设计方案，在此基础上确立机械手爪的基本结构。
 

了解更多信息请咨询：机器人夹爪