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KUKA库卡线性滑轨解说--机器人夹爪
发布时间:2022-07-25        浏览次数:55        返回列表
 库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。线性导轨的长是30米,大精度可以达到±0.02mm.
库卡KL4000
KL100是线性滑轨里面负载轻的,当然它只能适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人,负载为100kg,重复精度为±0.02mm,防护等级为IP65,速度达到2,5 m/s,同时要求机器人额底座高度不能高于600mm,多可以装4个滑台,安装方式只有三种,可以地面和倒装,墙装安装。
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。
拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500mm 的额定行程。;
适用领域:搬运与装卸;塑料加工设备;置入,装夹;成型加工机床;金属切削机床;操作其它机床;测量、检测或检验;
 
KL250-3线性滑轨适合用在CYBERTECH,CYBERTECH nano类型的机器人,负载为300kg,重复精度为±0.02mm,防护等级为IP64,速度达到1,41 m/s,多可以装4个滑台,安装方式有两种,可以地面和倒装安装;
线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
适用领域:搬运与装卸;塑料加工设备;置入,装夹;成型加工机床;金属切削机床;操作其它机床;测量、检测或检验;焊接及钎焊;金属压铸机、铸造设备;锻造设备;
 
KL1000是一个安装在地板上的独立的KUKA线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。有KL1000-2和KL 1000-2S两个型号,它适合30至60 kg之间的机器人,滑台可以承受1000kg的负载,重复精度为±0.02mm,防护等级为IP65,速度可以从1,89m/s到2.35m/s,由于传动方式是齿条所以比较稳定,噪音也比较低。小可以选1.2米的,每档位0.5米,长是30米,多可以装4个滑台,安装方式有两种,可以地面和倒装安装;
适用领域:搬运和装卸;置入、组装;金属切削机床;在其它机床处操作;塑胶加工设备;成型加工机床;测量、检测或检验;
 
KL2000线性滑轨是一个安装在地板上的独立的KUKA线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。它适合用在Quantec系列的机器人上,滑台可以承受2000kg的负载,重复精度为±0.02mm,防护等级为IP67,***多可以装4个滑台,安装方式只有一种,只能地面安装;
适用领域:搬运和装卸;置入、组装;金属切削机床;在其它机床处操作;塑胶加工设备;成型加工机床;测量、检测或检验;
 
KL3000线性滑轨适合用在Titan系列的机器人,对于高达 1000 kg 的重型机器人载荷,长达 30 m 的行程(以 0.5 m 为一节)可扩大作业空间,其增加量可达机器人作用范围的数倍。由此,机器人可完成更多任务,从而也省却了其它设备。集中优势为:可用性增加,成本降低。
滑台可以承受6500kg的负载,多可以装2个滑台,如果用另外的滑架(副滑架)移动工件或工具,则还可进一步缩短作业周期。优势就是生产率更高,工艺结果优。
它的安装方式只有一种,只能地面安装,配合使用一个防脏污的盖板。由此可确保设备在任何时候都运行顺畅。所以我们可以说他,可靠性高,使用寿命长。
适用领域:搬运与装卸;金属压铸机、铸造设备;塑料加工设备;置入,装夹;成型加工机床;金属切削机床;操作其它机床;测量、检测或检验;
 
KL4000线性滑轨是一种负载能力达4000 公斤的线性轴。它由两个长度为 1.5 米或 2 米的模块化支承件组成。因此该平移运动单元的总长达到 31.5 米,从而大范围地扩展了工作空间。重复精度为±0.02mm,防护等级为IP65,速度为1,89m/s,它适合用在Quantec和Fortech系列的机器人,多可以装4个滑台,安装方式只有一种,只能地面安装;


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