但随着夹爪市场的增大，气动夹爪的不足也逐渐显现。首先气爪可实现的抓取点位单一，其次气爪气源气压的不稳定输出，导致气爪的夹持力不稳定，容易导致抓取物掉落，***后气动夹爪工作时噪音大，这数点不足限制了气动夹爪在高要求环境场合的使用，电动夹爪就此诞生。

电爪与气爪

相比于气动夹爪，电动夹爪可以进行数字化控制，做到速度、位置以及夹持力度精准地控制，拥有在多点位和输出力的***控制优势，具备高柔性的特点，更加适配于当前产线对柔性的需求。

经过数年的发展，电动夹爪的应用边界逐渐扩展，从机器人逐步延伸到工业自动化领域，新进厂商更是快速增加。

在研发团队上，知行机器人核心研发成员均来自于英国帝国理工***、英国赫瑞瓦特大学、北邮、复旦、苏州大学、东南大学等院校，团队多人具有海外留学背景，在人工智能、机器人设计、精密制造、伺服驱动等领域有着非常丰富的经验。

知行机器人致力于开发工业用得起的电动夹爪，降低夹爪的使用成本，提高夹爪的控制精度，旗下夹爪产品以伺服夹爪为主，拥有***的闭环伺服控制，可以实现位置、速度、力矩的多维控制以及多种物品抓取的不换手操作，可实现较大有效行程范围内0.1mm 及 0.1N 的控制精度，具有更佳的柔性，更能适应混线生产。

纵然电动夹爪与气动夹爪相比拥有高柔性、等特点，但由于价格、技术、客户信任度等多种因素影响，气动夹爪在目前夹爪市场中仍形成占比。

国产化替代难点

中国的夹爪产品从形态上大多跟随国外发展动态，其中用于协作机器人的夹爪产品大多跟随国外的如Robotiq、OnRobot等企业的产品，但高端市场应用几乎还是被国外产品所垄断，只有部分对成本度敏感度不高的领域，才会考虑国产的夹爪。

知行机器人创始人白国超博士表示：“实际上，目前国内外的夹爪在技术和应用上都处于初级阶段，只能实现不太复杂的功能和相对稳定的性能，同质化程度较高，其中在小负载夹爪领域，真正创新的产品、技术或者应用还没有出现，还有非常大的成长空间。”

诚然如此，夹爪作为机器人的关键部件之一，直接决定了机器人工作的质量和效率，夹爪的灵活性和可靠性能为机器人的应用创造更多的竞争力和价值。这就代表着，唯有真正服务于具体应用并能掌握核心技术的企业才能得到更多用户的认可，才能带领夹爪市场进行国产化替代。


了解更多信息请咨询：机器人夹爪