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首先我们讲讲机器人夹爪的主要组成部分，常见的夹爪有多个零部件组成，其中***为主要的部件是抓手，为了对物体进行抓取，需要夹爪具备一定的握持力度，而且该力度是能够调解的，一般根据电脑设定的参数来确定其拿捏的力度，这样就避免了因为抓太紧或太松而对物体本身造成破坏或无法拿起物品。
那么夹爪的主要功能是什么呢?根据目前常见的夹爪的使用情况，其主要功能主要提现在三个方面，***个就是感知，其能够感受到周围的变化并结合变化调整工作状态，第二个是处理，就是在遇到突发状况时能够及时自动停止操作，再有就是执行，也就是在设定了相应参数之后，夹爪可以完成一系列的抓取工作，达到我们对生产的预期效果。以上是关于机器人夹爪的相关知识点的分享,对于现在的很多生产企业而言，夹爪的使用可以避免很多人工问题，并提升生产效率，所以对于生产企业而言，应该注重引进机器人夹爪来提升生产力。
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