气动夹具是以压缩空气压力将工件定位和夹紧的夹具。气动夹具通过将压缩空气引入设备的腔室，并为连接到杆的活塞或者滚动膜片提供动力，使得该杆的运动被机械地转化为某种形式地夹紧运动。它的工作原理是，将气动夹具连接到压缩空气的供应网络，然后通过控制进气口或者阀门中的气压进行操作。当在活塞上施加气压时，夹具开始关闭，气压越大夹得越紧；当释放气压后，夹具将会打开，从而松开物体。

什么是液压夹具？液压夹具是如何工作？

液压夹具是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。液压夹具通常与具有用于执行器液压动力源的设备结合使用，所以***步就是将进油软管、回油软管让液压夹具和该设备连接；然后将施工的工件起吊装置放置在夹具的定位元件上面，保证定位准确后即可气动设备；***后打开液压开关，接通油路让高压油进入液压夹具体内，通过控制液压开关来完成工件的夹紧和松开动作。

气动夹具和液压夹具有什么差别？

首先，这两种夹具都有一个共同点，那就是都能在对人体存在危险的环境中操作，而且它们的工作效率都很高。不过，气动夹具和液压夹具有各自的特点，比如，气动夹具操作简单便于实现自动化控制，反应速度快可重复试验性高；而液压夹具可实现比较精准的定位，还有在针对无法设定刚性支撑或加工薄壁零件时，液压辅助支撑是比较不错的选择。***后，和气动夹具相比，液压夹具的成本比较高，因为它要配套液压站才能使用，而且操作起来也相当的复杂。因此，在众多机器人末端执行器种类中，气动夹具***为常见和广泛使用。


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