机器人夹具的原理
协作机器人的“能干”离不开其末端一系列智能工具,尤其是在搬运分拣等应用中,更是离不开夹具。目前国际**的夹具品牌包括ATI,On Robot,JRT,欧地希、史陶比尔等,国内也有不少**的夹具品牌,比如宇邦工业、北京软体等。
在大批量生产中, 为了缩短装夹工件的辅助时间, 往往采用装夹时间与产品加工时间重合的双工位**夹具。因此, 如何设计出一种气压传动的双工位**夹具,是许多夹具设计人员经常面临的问题。下面就来介绍一种双工位气动夹具,
左右两个工位如此循环交替工作, 巧妙使用了空行程, 由于工件的加工时间与装卸时间部分重合, 节约了装卸时间, 因而大幅度提高了生产效率。此设计仅采用一个驱动气缸,就能实现两个工位工件的顺序夹紧,工件的切削加工时间与装卸时间重合,同时夹紧单元平稳运动,大的夹紧力,符合一般夹具对夹紧元件运动速度特性与夹紧力特性的要求。
更多点击机器人夹具