然而，在现有的实际应用中，能实现高速稳定搬运的单层真空吸盘却很难拾取曲面物件，且单层真空吸盘本身不具缓冲功能，拾取物件时易发生冲击和碰撞，虽可增加缓冲装置，但效果差，应用场合非常有限；多层真空吸盘或高柔性单层真空吸盘、海棉真空吸盘，虽然能拾取曲面物件，但高速拾取、搬运过程中会出现偏移、摇摆、甩脱等问题，严重影响拾取、摆放位置精度及可靠性。

 

此外，在生产自动化快速发展的当代，目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。

 

 

 

 

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人吸盘装置，该机器人吸盘装置有效解决了真空吸盘高速搬运过程中物件晃动、摇摆、甩脱等问题，有效解决了机器人在高速拾、放物件时真空吸盘形变造成的位置误差。

 

 

一种机器人吸盘装置，包括吸盘组件以及内端与气路连接的吸盘，所述吸盘的外端连接有刚性的定位导套，所述定位导套被外壳径向限位。

 

所述吸盘组件包括带有通孔的气路接头，以及所述外壳。

 

所述外壳内部为柱孔，所述定位导套为柱状并套接在所述外壳的所述柱孔里。

 

所述外壳上开设有两个及两个以上的孔，所述定位导套为端面是环形并带有多个柱状结构，所述柱状结构贯穿在所述外壳的所述孔上。

 

所述外壳与所述气路接头活动连接，所述气路接头螺纹连接有吸盘接头。

 

所述定位导套的端面套接在所述吸盘的任一凹处；所述气路接头为内螺纹，所述吸盘接头为外螺纹。

 

所述定位导套的端面套接在所述吸盘的任一凹处；所述气路接头为外螺纹，所述吸盘接头为内螺纹。

 

所述吸盘接头与所述吸盘可拆卸连接，或所述吸盘接头与所述吸盘固定连接。

 

所述吸盘为柔性吸盘。

 

所述吸盘组件安装在机器人手臂上。

 

 

本用于机器人末端高速拾取的真空吸盘装置在拾取物件时，由于真空吸盘径向限位，在高速拾取时不会发生径向位移和偏摆，对中性好，保证拾取时位置精度。拾取物件后，柔性真空吸盘的唇边压紧在定位导套端面，柔性真空吸盘径向被限位，轴向被物件压紧，致使物件在高速搬运过程中不会晃动，以保证搬运稳定和放置时位置精度；定位导套可在导套座中自由伸缩，利用柔性真空吸盘本身的弹性缓冲，可避免机器人在高速拾取物件产生冲击和碰撞，安全性能好。此装置具有结构简单、造价低廉、使用维护简便、拾取效率高、安全性能好，稳定耐用等特点，可提高生产线的生产效率和自动化程度。

 

 

 

 

所述定位导套2可活动的套接在所述外壳12里，并扣接在所述吸盘3上，定位导套2可在外壳12里滑动。定位导套2用于限位吸盘3的径向移动，可防止吸盘在高速移动的过程中发生偏移和物品的甩脱，凡是用于限位柔性吸盘径向运动并套接在吸盘外端的结构都是本实用新型所保护的结构。

 

所述气路接头11为内螺纹，所述吸盘接头13为外螺纹；或者所述气路接头11为外螺纹，所述吸盘接头13为内螺纹。

 

 

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。

 

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