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一个机器人快换装置由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置(ATC)、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等等。
机器人快换盘主要特点：
通用性好：机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。
结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。
可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。
结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。
可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。
机器人快换盘的应用范围有哪些?
快换盘用于介质、数据和电力传输的接头模块;用于数据和电信号的电连接器;用于焊接电力传送的初级电路插头;用于液体和气体介质的接头;气动与真空模块。的快换盘用于主动存放性能达到3类D 级的安全模块;方便快捷地安装的编程校准模块;方便快捷地确定顶部位置;准确定位，以实现快速无故障的对接和长久的使用寿命。
具快换系统的灵活易用和丰富功能同样体现在高性能的快换盘上。此系列自动工具快换系统专为中负载能力而设计，同样适用于所有制造商生产的机器人，并且可通过多种方式进行定制以适配客户特定的生产工艺。此系列是功能强大的机器人手臂工具解决方案，提供众多组件和模块用于介质、数据和电力传输、气动设计、真空和冷却以及信号和电力性能与初级电流。
快换盘用于介质、数据和电力传输的接头模块;用于数据和电信号的电连接器;用于焊接电力传送的初级电路插头;用于液体和气体介质的接头;气动与真空模块。的快换盘用于主动存放性能达到3类D 级的安全模块;方便快捷地安装的编程校准模块;方便快捷地确定顶部位置;准确定位，以实现快速无故障的对接和长久的使用寿命。
具快换系统的灵活易用和丰富功能同样体现在高性能的快换盘上。此系列自动工具快换系统专为中负载能力而设计，同样适用于所有制造商生产的机器人，并且可通过多种方式进行定制以适配客户特定的生产工艺。此系列是功能强大的机器人手臂工具解决方案，提供众多组件和模块用于介质、数据和电力传输、气动设计、真空和冷却以及信号和电力性能与初级电流。