可以使用不同类型的抓取器，例如类似于人手指的抓取器或包含在机器人手臂固定板上的真空吸盘。
机器人夹爪的设计目的是承载不同的物体，并且在按计划将包装好的货物放置在托盘上时，经常用在用吸盘进行纸箱或纸板的堆垛或搬运过程中。
夹爪通常用于许多行业和过程，包括：
码垛和包装货物– EOLP（线尾码垛）和取放应用；
木工行业–刨光木材和镶板的处理；
建筑业–堆垛砖块/空心砖石单元；
汽车工业–装配线。
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