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近年来国内外先后研究开发了多种机器人末端执行器。很多材料为非刚性材料，其质地、形状和尺寸等差异很大，针对不同的领域、不同的行业使用的机器人末端执行器基本都是专用的。对于各种柔、脆、不规则形状材料的灵巧、柔顺抓取一直是机器人末端执行器的设计难点。
通常，选择更适合的末端执行器的过程涉及到对应用程序的全面审查及考量。这通常由行业内具有丰富行业经验和机器人应用知识的机器人系统集成商来执行。他们需要考量的一些因素包括工作压力，有效载荷，速度，工具长度，零件参数，空间限制和预算限制等等，然后制定详细的抓取方案设计，并给出实施过程，从而满足终端用户的自动化升级需求。
工博士自主研发的机器人末端执行器类型多样，可满足用户的不同需求。不同型号的机器人真空吸盘，机器人夹爪能够配合工业机器人进行工业产线上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力的需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。非标的末端夹持器可以抓取不同物体，具备适应柔性生产线需求的优势，可以在柔性生产中发挥重要作用。
工博士自主研发的机器人末端执行器类型多样，可满足用户的不同需求。不同型号的机器人真空吸盘，机器人夹爪能够配合工业机器人进行工业产线上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力的需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。非标的末端夹持器可以抓取不同物体，具备适应柔性生产线需求的优势，可以在柔性生产中发挥重要作用。
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