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真空发生器和吸盘配合--机器人夹具
发布时间:2022-12-20        浏览次数:47        返回列表
   码垛机吸盘式抓手可分为海绵吸盘和真空吸盘
 
海绵吸盘系统采用海绵材质,主体为铝型材质,结构坚硬不易坏,真空度高,用途广泛,适用于板材等面积较大产品,可大面积抓取,该吸盘抓手自身重量轻,可跟机械臂配合提高码垛效率,吸盘产品转换灵活度高,降低使用成本,吸力大、吸附产品时不用全覆盖,可支持机械臂45度转角作业。可用于陶瓷、建材、石材、木材,纸箱、金属板材等。
 
真空吸盘材料上有氟橡胶、硅橡胶等,吸附面积较小,一般用于表面平整没有凹凸,无孔不透气的物料,由硅胶制成的吸盘可用于抓取表面粗糙的物料,由氟橡胶、聚氨酯制成的吸盘则结实耐用。真空吸盘可用于如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。
 
 真空发生器和吸盘配合,进行各种物料的吸附、搬运,尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球型物体。在这类应用中有一个共同特点,就是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。真空吸盘想要吸的更牢固就要和真空发生器配合使用,真空度是属于发生器的自身性能,和吸盘无关。如果需要相同的吸盘配套不同的发生器,那么肯定是真空度高的发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。
 
吸盘式抓手码垛机器人的功能特点
 
1.结构简单、故障率低、易操作维护,
 
2.主要零部件少,配减少,维护成本低
 
3.节能环保,用电量低
 
4.占地面积小,可适应各种工作环境
 
5.安全性高,可持续长时间稳定作业。

产品类型
根据产品结构分为板材、型材、异形三类吸盘种类。


产品特点
专业化产品线,非标程度高;

系统性配置方案;

开创性,不仅限于工业;

灵活性,满足多种应用需求。


产品选型
以GBS-04-P-1-T-001为例:

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