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机器人末端夹具应用之卸码垛--机器人夹具
发布时间:2022-12-26        浏览次数:46        返回列表
 码垛机器人末端可安装不同的机器人夹具以完成各种不同形状、大小、状态的工件、产品的搬运工作,大大减轻了工人繁重的体力劳动。世界上使用的码垛机器人超十万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。


      码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。机器人码垛大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高,作业效率高。



      货车来料,人工将物料搬运滚筒线上;传感器检测到物料到位,滚筒线停止,机器人使用机器人末端抓手将物料码放指定位置,按照系统设定好的垛形进行码垛;码垛过程中使用3D相机进行视觉引导,使码垛物料摆放位置更加准确。

      机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品,通过输送线将产品排列定位;10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上,机器自动将栈板依次分离,输送至码垛位定位待码垛;机器人通过专用夹具将产品抓取,并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上,整垛码放完成以后,栈板输送线启动,将码垛完成的栈板输出设备,由叉车叉取下线。


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