目前常见的机器人手爪有气动手爪、电动手爪、液压手爪、弹性手爪以及近开发的光学手爪。气动手爪由气体驱动伸缩，常用于工业应用，如装卸重物。电动手爪通常由交流电或直流电驱动，因此也称为“伺服”或“步进”手爪。液压手爪是利用液压来驱动伸缩，是一种利用液体将能量转化为机械能的方法。弹性爪是由橡胶或橡胶等弹性材料形成的弹性环的中心部分，可以固定物体。

机器人的柔性手爪可以提高产品的生产速度，也可以避免人工操作的失误。机器人的柔性手爪有很多种类型，这些不同类型的手爪都有不同的特点，所以要根据实际情况进行选择。