1.控制夹爪手指的位置

 

通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反，对于传统的手爪，通常需要一直保持全行程。使用电动抓手时，可以灵活地只使用***小的必要间隙来接近零件，然后进行小的行程来拾取。部分打开和关闭可以帮助选择更大范围的零件尺寸，而不会影响生产周期。

 

 

2.控制抓地力和速度

 

由于电机电流与施加的扭矩成比例，因此可以控制由抓具施加的抓持力。关闭速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会有所帮助。

 

 

3.无风管:节约电力和维护成本。

 

许多公司正在从气动转向电动，以降低运营成本。这一变化的一个重要方面是降低气动硬件成本和能源成本。

 

 

4.检查抓地力。

 

使用编码器，您可以确定夹爪是否拾取了零件。一些电动抓手会将这些信息发送回机器人控制器。在许多应用程序中，为了防止错误，有必要检查句柄。在抓手级别这样做可以避免将其他传感器放在回路中，简化集成并降低整体成本。

 

 

 

5.清洁器抓手

 

有些应用需要清洁的环境，否则空气泄漏可能导致污染。在这种情况下，电动抓手是拾取零件的可行解决方案。

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