机器人触觉机器人抓手触觉测量系统

 

 

机器人触觉测量系统使机器人更聪明、更***——除了听觉、视觉和味觉，机器人还有触觉。该系统广泛应用于仿生机器人(四足、六足、无人机、蛇形机器人等)的研究和应用。)，人形机器人和医疗机器人。是高校、科研院所、科研院所、医院科研教学的理想平台。

 

 

模型:机器人触摸

 

Robotouch的***电容式触觉传感技术是一种高性能嵌入式触觉传感技术，可使工业和消费类机器人对固定装置或人形机器人产生触觉。

 

一、系统功能介绍:

 

1.基于Barrett Hand3D等机器人三指手爪模型的传感器；

 

2.系统共用7个感应垫(手掌、中指、指尖)；

 

3.每个独立的传感垫由电容式压力传感技术构成；

 

4.每个传感器的数据通过专有的PSoC和IC输出，保证了触觉应用中的高灵敏度；

 

5.可以与用户应用结合，也可以通过USB数据集成工具连接；

 

6.它可以用作基本工具包或完全集成的解决方案。

 

二、系统组成及技术参数

 

1.一个10x10mm毫米手掌传感器(24个传感元件)；

 

2.三个6x6mm中指传感器(24个传感元件)；

 

3.三个6x6mm指尖传感器(22个传感元件)。

 

系统配置

 

★RT基础版:

 

☆7个传感器适用于巴雷特手动3D模型

 

☆一个API库(方便客户定制安装)

 

☆可单独提供包含可视化软件的数据收集工具包。

 

★RoboTouch完整版:

 

☆机器人触摸基础版

 

☆数据采集套件和保护套件

 

 

三.应用案例

 

 

它是基于digitacts传感器技术的嵌入式数字输出，非常适合OEM集成到支架中。传感器包括多个感测垫，每个感测垫通常具有12-24个感测元件，并且可以放置在保持器选择的任何位置。来自传感器的数据通过我的C或SPI数字接口传输到抓手，这样你就可以轻松地集成到你的爪子传感器中。

 

优点:

 

赋予您的机器人“触觉”能力，为您的机器人提供操作精致物体的能力，并通过降低抓握力和使用***灵敏和可重复的触觉传感器收集数据，以低功耗优化您的机器人应用。

 

 

参考案例

 

案例一:人形服务机器人

 

Twendy-One人形机器人，是根据人们的握力和导游的反馈帮助老人站立或协助日常工作的人。只有五英尺高，但非常强壮，一个245磅的男人的断臂，Twendy-One也需要她的坚强温柔。解决机器人触摸传感器集成TWODY-ONE为TWODY-ONE的每只手提供灵活性和“轻柔的触摸”。这是因为241机器人触摸传感器集成在每个Twendy-One的手里。益Twendy-One现在有柔软的手和手指轻轻握住它，有足够的力量来促进人类和微妙的动作，以及与人类的触摸互动。Twendy-One强壮、聪明、敏捷，但PPS传感器给她能力的感觉，这让她成为照顾我们残疾人和老龄化人口的理想机器人。案例二:合作伙伴:柳树车库机器人抓手

 

挑战柳树车库需要在他们的个人机器人2(PR2)夹子中嵌入触觉传感器，以帮助它拾取不断变化的物体，如银器和钢笔。解决方案robotouch传感器设计使用开源的PR2机器人硬件平台。传感器设计的PR2夹体形状。完整的系统组件包括抓手、传感器以及耐用、防滑、保护层即插即用和PR2平台。有益传感器包括22个不同的触觉传感元件，覆盖所有可能的接触表面PR2。使用界面，机器人触摸传感器提供高质量的定量数据。如何用力抓，当PR2触碰时，让它学会各种细微的物体。

了解更多资讯：机器人夹爪