简单来说，工业机器人抓取配件是使机器人能够拾取和抓取物体的设备。当与协作工业机器人手臂结合使用时，夹具使制造商能够自动化关键过程，如检查、装配、取放和机器管理。

 

 

工业机器人抓手

 

设计类似人手的抓手非常有用；它们位于手臂的末端，它们的能力使你能够将手臂的力量和手的灵巧结合起来。这种结合为协作机器人材料处理开辟了广泛的可能性，从堆叠大盒子到处理微小和***的电子元件。

 

工业机器人有许多不同类型的抓取器。有些手爪设计得像人的五指手，但并不总是这样。有两指和三指抓手、爪抓手、机械抓手、大吸盘抓手，甚至还有充气包抓手。有这么多选择，可能很难知道哪种工业机器人手爪类型适合哪些应用。

 

工业机器人抓手有哪些类型？

为工业机器人选择抓取器似乎是一项艰巨的任务，尤其是当工业机器人技术中有如此多不同类型的抓取器和如此多重叠的术语时。然而，就一般用途而言，工业机器人抓具可分为五种或六种主要类型，每种类型根据给抓具供电或控制自身的方法而有所区别。

 

工业机器人真空吸盘抓手:工业机器人真空吸盘抓手利用大气压力和真空之间的差异来提升、夹紧和移动物体。通常，真空(或“真空流”)是由微机电电动泵或压缩空气驱动泵产生的。真空流必须不间断，以确保工业机器人能够安全地抓住它拾取的物体。机器人真空吸盘手爪可用于自动执行各种任务，但这种夹具的一个流行应用是包装和码垛。

 

 

工业机器人抓手

 

工业机器人气动抓手:气动抓手利用压缩空气和活塞来操作工业机器人抓手。工业机器人气动抓手常见于2指和3指配置，是一种可用于各种应用的多功能工具。结合UR5e协作机器人(可提供低至30微米的重复性)，该系统可在数控机床中放置零件。数控机床完成工作后，将完成的零件浸入冲洗液中，然后将清洁干燥的零件放在架子上运输。

了解更多资讯：机器人夹爪