工博士智能制造工厂
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1)形状

 

不对称、管状、球形和锥形零件是机器人单元设计者头疼的问题。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，这些指尖可以添加到夹具中以适应特定的应用。询问夹具是否适合您的具体应用。

 

2)尺寸

 

要处理的对象的***小和***大大小是非常重要的数据。您需要测量其他几何位置，以查看夹具的***佳抓取位置。需要考虑内部和外部几何形状。

 

3)零件数量

 

无论是使用换刀器还是自适应夹具，都需要保证机器人刀具能够正确抓取所有零件。刀具更换器又大又贵，但它们可以使用正确的定制工具来处理零件的虚拟零件。

 

4)重量

 

你必须知道零件的***大重量。了解手爪和机器人的有效载荷。其次，确保夹爪具有处理零件所需的夹紧力。

 

5)材料

 

零件的材料成分也将是夹紧方案的关键点。并且尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具兼容，以确保部件可以被抓住。例如，一些夹子不能用来处理易碎的物体(如陶瓷、蜡、薄金属或玻璃等)。)，这可能容易损坏物体。然而，对于自适应夹具来说，夹持面可以适当地减少对脆弱零件表面的影响，因此力控制夹具也可以是解决方案的一部分。

 

 

6)生产计划

 

考虑所需产品的生产是否会随着时间的推移而改变。如果装配线在过去十年里一直在制造相同的零件，它可能不会经常更换。另一方面，如果装配线必须每年集成新零件，则应考虑夹具应能够适应这些添加。您甚至可以考虑所使用的夹爪是否适合其他应用。考虑到这个因素，选择一个抓手。确保夹具能够适应机器人装置未来的潜在操作。

 

通过确定零件规格，可以将该数据与可用的夹具规格进行比较。根据必须加工的零件的形状和尺寸，可以确定所需夹具的行程。考虑零件的材料和重量，计算所需的夹紧力。夹具可以处理哪些不同的零件？你可以看到机器人是否需要换刀，或者单个夹具能否正常工作。

了解更多资讯：机器人夹爪