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码垛机器人逐渐取代人工，解决了无法招募搬运工的问题。——工业机器人夹爪|机器人末端执行器|机器人电动夹爪供应
近年来，随着科学技术的发展，我国智能制造发展迅速，对自动化生产的需求逐渐增加。因此，各种工业机器人、代替人工工作的服务机器人，以及代替人工搬运的智能码垛机器人在各个行业也得到了广泛的应用。堆垛机器人是三维空间中自由度较多的机器，可以实现许多拟人化的动作和功能。它综合利用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理、人工智能等多个学科的***新研究成果。
码垛机器人适用于化工、医药、粮食、化肥、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业。，并能全自动包装和码垛袋、盒、桶、瓶、盘等。码垛机器人是流水线生产中不可缺少的包装机械之一。其主要功能是将产品码垛，正常包装搬运。
码垛机器人的出现改变了传统的运输形式，同时将工人从高强度、单调的工作中解放出来。近年来，码垛机器人呈现多元化发展，可以替代工人在危险、高温、有毒有害的环境中工作，同时保证产品质量，提高生产效率。
康宝电器是一家专业生产电器设备和五金产品的厂家。由于它的一体式烤机是在生产线上包装的，应该放在叉车上包装，但是包装好的整个烤机重量一般在25公斤到50公斤之间，工人搬运起来非常吃力，人工成本也越来越高。为了减轻工人的劳动强度，节约人工成本，康宝电器引进了爱乐博机器人公司的码垛机器人，并配以专用高强度抓爪，用机器人代替人工搬运箱子。
2021年6月1日，5月中旬投入使用的码垛机器人正在位于北京市大兴区的北京科兴中维生物技术有限公司新冠肺炎疫苗包装生产线上作业。据公司工作人员介绍，未来将至少有6条包装生产线采用码垛机器人，提高作业效率。
码垛机器人生产线的关键部件
1.码垛机器人的机械抓手
码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数，对码垛机器人的整体工作性能具有重要意义。并且可以根据不同的产品设计不同类型的机械抓手，具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优点，可以很好地完成码垛工作。
2.常用的码垛机器人手抓主要包括
(1)抓取机械抓手:主要用于高速装袋。这种机械手抓手主要用于堆放袋装物品，如面粉、饲料、水泥、化肥等。
(2)胶合板式机械抓具:主要用于码垛箱。该抓手主要用于整箱或整箱包装货物的堆放，可用于各种行业。您可以一次对一个或多个框进行编码。
(3)真空抽吸机械抓手:主要用于可吸收的堆放物品，主要用于堆放适合吸盘抽吸的物品，如涂层包装盒、罐装啤酒盒、塑料盒、纸箱等。
(4)组合式机械抓具:适用于多工位的协同抓放，是前三种抓具的灵活组合，可满足多工位同时堆垛的要求。
堆垛机器人代替人工有以下优点。
1.码垛机器人可以解决人工成本越来越贵的问题。社会的发展和年轻人的受教育程度决定了未来越来越多的人不会从事单一的体力劳动，因此搬运工很可能会消失，从而为企业解决招聘难的问题。
2.码垛机器人可以代替手工作业，解决许多单调、频繁、重复的长期作业，或危险、恶劣环境下的作业。
3.码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效降低人工成本，在没有人为因素的情况下提高生产效率和质量。因此，更多的企业选择使用码垛机器人代替人工。
4.本发明结构简单，操作维护简单，无需管理即可连续长期操作，比人工操作更加省心、方便。
5.码垛机器人占地面积小，可以设置在狭小的空间内，即可以有效使用，有利于客户厂房内生产线的布局，可以留下较大的仓库面积。
6.码垛机器人技术日趋成熟，应用案例广泛，生产成本逐渐降低。一个男人一年的工资足够买一个简单的码垛机器人，所以一般来说，利远大于弊。
码垛机器人的未来发展趋势
1、自动化程度的提高
机械和电子技术相结合的技术日益成为码垛机器人的主流技术，自动化和智能化程度是衡量码垛机器人水平的关键指标。码垛机器人的自动化主要体现在自动控制和自动检测两个方面。码垛机器人自动化程度的快速提高主要依靠微电子、红外、传感器等技术的应用，其中，码垛机器人中微机的使用大大提高了效率和质量。
2.码垛机器人速度快。
在高速单机的基础上，提高码垛机器人系统的整体高速运行。高速码垛机器人应以自动化程度的提高和机器人结构的优化为基础，从而提高整个码垛系统的运行和生产效率。
3.码垛机器人具有多种功能。
随着各种小批量商品市场的不断发展和中小用户的增加，只能定批量、定尺寸码垛的机器人利用率大大降低，因此码垛机器人也在朝着适用于各种环境和商品的方向逐步发展和创新。
在科技高速发展的时代，码垛机器人肯定会发展得更快，也将推动生产企业自动化水平的提高，在未来几年将占据主导地位。工业自动化将成为我国制造业发展的必然趋势，码垛系统将具有更广阔的市场和发展潜力。
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