机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

夹具种类按使用特点可分为：

1、***通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。

2、专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。

3、可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。

4、组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
 

了解更多资讯：机器人夹爪