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不同的机器人夹具可以安装在堆垛机器人的末端，以完成不同形状、尺寸和状态的工件和产品的处理，大大减少了工人繁重的体力劳动。世界上使用的堆垛机器人超过10万台，广泛应用于机床、冲压机自动生产线、自动装配线、堆垛处理、包装等自动处理。 码垛机器人广泛应用于码垛行业。机器人码垛大大节省了劳动力和空间。码垛机器人操作灵活、准确、快速、高效、稳定、高效。
卡车进料时，将材料手动带到滚筒线上；传感器检测到材料到位，滚筒线停止。机器人利用机器人末端的起点将材料放置在指定位置，并根据系统设置的堆放形状进行堆放；在堆放过程中，采用3D相机进行视觉引导，使堆放材料的位置更加准确。

机器人堆垛机将纸箱、周转箱、袋等传统产品放入产品中，通过输送线排列定位产品；10-12个整齐的栈板通过叉车放置在自动栈板机上，机器自动将栈板分开，输送到堆放位置堆放；机器人通过专用夹具抓取产品，并将其放置在预设的栈板上。堆放完成后，栈板输送线启动，栈板输出设备由叉车叉拆除。

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