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      在现代焊接出产中，人们对焊接的质量越来越高，然而优异的焊接工人却越来越难找。跟着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的开展，主动焊接机器人, 从初步用于出产以来，其技术已日益成熟。

焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。可是焊接设备现在选用的工装途径简直仍是传统的一般平板途径。完全不适应现在变化多样多种类多规范的产品情况。选用性能优越的机器人焊接工装途径夹具对焊接出产有极大的进步。 现代机器人磁力焊接工装夹具与一般机器人夹具比较有如下特色:

1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对方位精度较高，应≤1mm。

2)因为焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的安装和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因而，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须共同。

4)因为变位机翻转的变位角度较大，机器人工装夹具尽量防止运用活动手动插销。

5)机器人焊接工装夹具应尽量选用快速压紧件，且需配置带孔途径。以便将压紧快速装夹压紧。

6)与一般焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面能够施焊外，其旁边面也能够对工件进行焊接，能够无限延伸。

以上六点是机器人焊接工装夹具与一般焊接夹具的主要不同之处，传统的机器人焊接工装规划结构杂乱，占用空间大，布局定位不方便，选用工博士出产的电永磁铁工装夹具规划细巧，布局简单，贴合面仿形，智能集成操控，适用于现代机器人焊接工作站，吸附搬运工件，或许固定夹持工件等工序。