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德国SCHUNK雄克工件直接夹持技术提升生产效率--机器人夹具
发布时间:2022-09-26        浏览次数:47        返回列表
 “工件直接夹持”概念
工件直接夹持,就是说用户不再需要诸如多爪卡盘等传统的夹持设备。在准备过程中,首先将模具板、复杂形状的部件和其他工件的底面在同一水平上磨平,然后按规格加工螺纹孔,并安装快换系统的定位销。准备完毕后,在机床内部的快换夹持模块上,可以在几分钟内完成零件更换,并根据要求精准夹持。

夹持原理的优势
与传统的夹持解决方案不同,直接夹持不会受到卡爪或夹具轮廓的干扰,能非常方便地对工件进行五面加工,还可以减少机床在生产中的闲置时间,如设置、改装和调整或零点确定等。在汽车行业应用中,外壳冲压模具的生产更换时间可从原来的约两小时缩短到15-20min。与此同时,加工中心的有效使用时间比例也提升至80%。一台固定设备原本所需的设置时间越长,实际的加工操作时间越短,则改进夹持方案的投资回报速度就越快。同样,如果工件需要在短时间内反复修正或加工,也能取得类似的效果。利用现有的螺纹孔,工件可以立即在设备上精准更换。

不仅如此。如果工厂缺少熟练操作员,那么我们必须寻找流程标准化设置的方法,从而尽可能地减少操作错误。工件直接夹持创造了理想的先决条件,因为它的设计已经考虑到减化操作员所需掌握的专业知识,使许多故障从根源得到避免,机床操作员的责任明显减轻。即使落下了一个芯片,整个铣削过程也能准确模拟并提前预知。

工件直接夹持适用范围
雄克模块化工件直接夹持系统由适用于机床工作台的VERO-S WBD基体、VERO-S WDN夹持模块(直径99mm)、可自由组合的VERO-S WDS叠加模块(结构高度30-50mm)以及液压夹持VERO-S WDA补偿元件组成。单个模块之间的夹持连接具有高达25,000 N的极强下拉力,适用于较高的切割参数。所有接口都带有一个不限范围的短锥定心机构,它位于单个组件之间,能够确保重复精度低于0.005 mm。内置的空气通孔在无需外部媒介通孔的情况下即可驱动夹持模块,并监控工件是否就位。

直接夹持原理在单批或多批次生产中都具有十分明显的成本优势。现在,直接夹持也成功应用于单个零件的工模具制造。在汽车制造中,一般使用两次夹持便可完成大型工件加工。不仅提高了生产力,还改善了精度。而且直接夹持还可以在大批量生产中实现合理化效应。这得益于工件可以借助一个定位销执行不同的操作,如机加工、清洗安装、测量和打标等。此外,夹持原理还适用于自动化机床上下料。总而言之,只要定位销能直接拧在工件上,工件直接夹持便会是一个理想的选择。

模块化系统
该系统包括了标准化底板、夹持和叠加模块。无需任何昂贵的特殊解决方案,夹持柱低80mm,以10mm的间距向上调整。更重要的是——模块可以随时快速添加或移除。所有接口都带有一个不限范围的短锥定心机构,它位于单个组件之间,能够确保重复精度低于0.005 mm。如果高度差异依然存在,还可以通过无限可调的液压夹持补偿元件连接。所有雄克VERO-S模块夹持都通过弹簧力完成,因此为零耗能。系统自动锁定。即使压缩空气系统失效,模块依然能够牢固夹持。

采用直接夹持工艺需注意的问题
工件直接夹持首先应考虑工程设计。以往的经验表明,工程设计和生产之间的联系越紧密,效果就越好。理想情况下,要先系统地找出单个工件之间的共性特点。在此基础上建立工件分类的集群,然后对其加工进行进一步的统一和标准化。一般而言,60%到80%的部件可以按照这种方式转化为标准化工艺。根据相关要求和具体的设备状况对每个快换夹持解决方案进行相应的调整同样重要。通过适当调整,一般都可以找到适用于其他工件的高效解决方案。

在实施的过程中,很多辅助性操作会逐渐取消、多种作业会整合,也会形成很多新的工艺和工具使用惯例。由此可以提高效率,减少操作失误,返工时间也可大幅缩短。由于工件夹持机床外部进行,与生产过程同步,加工时间得以更高效地利用。根据零件范围,有效加工时间高可提升80%。由于夹持应用实现标准化,进而整体规划并模拟,规划时间也可同样缩短。长期以往将显著节约生产成本。

雄克VERO-S夹持柱的模块化设计让工件易被触及,适应具体的夹持场景。标准化叠加模块细分,可灵活调节夹持高度。

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