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工博士机器人末端执行器-建筑与医药行业的内标准化应用--机器人夹具
发布时间:2022-09-27        浏览次数:55        返回列表
 工博士机器人末端执行器

工博士机器人末端执行器,包括气动夹具、吸盘、快换装置;机器人末端执行器指的是连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具,实际应用中机器人需搭配适宜的末端执行器以完成特定工作。

一、工博士机器人气动夹具

工博士气动夹具是机械手抓取物体的执行机构,通常采用压缩空气驱动,在工业自动化、车床、装配作业中应用广泛。

产品类型
根据气动夹具指数的区别可分为两指和三指,按照功能不同又分为基础版、防尘版和高温版。


产品特点
1.T齿导轨,结构紧凑、可靠;
2.磁性开关接口;
3.接近开关接口;
4.无管连接接口;
5.一千万次免维护操作。

二、工博士机器人真空吸盘

工博士机器人真空吸盘夹具,致力于真空搬运技术在堆垛、拆垛、搬运、装箱等不同领域的应用,为行业客户提供高端定制化真空搬运专业解决方案。

产品类型
根据产品结构分为板材、型材、异形三类吸盘种类。


产品特点
专业化产品线,非标程度高;
系统性配置方案;
开创性,不仅限于工业;
灵活性,满足多种应用需求。

三、工博士机器人快换装置

工博士机器人末端快换装置,以高精度、高强度、高性能的产品优势,使机器人能够在制造和装备过程中更换不同的末端执行器以增加柔性,机器人可充分发挥性能,完成多种作业,提高生产效率。

产品类型
根据产品的形态及功能可分为:自动快换、圆形手动快换、方形手动快换和L形手动快换。

产品特点
高精度:活塞调节机器人侧于夹具侧起到定为作业,提供了较高重复定位精度;
高强度:快换装置具有强大的抗力矩能力;
高性能:采用多锥面的设计锁紧结构和优异的密封组件,以保证产品性能。
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