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①通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。
②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
③可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
对电动夹爪的使用要求很低。电动夹爪的使用不像人类使用的那样复杂。在许多情况下，只要设备合适，就可以长期使用。例如，大行程气动夹爪具有长臂、良好的可扩展性、旋转和平移，可以使整个生产空间的可控性更加灵活，并且不会对工作环境有太多要求，因此可以安全再次使用，不用担心事故。虽然电动夹爪尚未达到完全取代人类的作用，但在许多情况下，它可以满足重型和大型物体的夹持和运输需求，因此无需担心使用人工等故障或事故。它抓得牢，不会松懈。
降低成本，提高工作效率。作为一种机器和设备，电动抓手的功能相当强大，因此可以应用于各种场景，适合抓取各种物体。无论设置在哪个领域，只要相互匹配，都可以满足使用需求。无需培训和耗时等待。整个过程将更加顺利，经济支出可以减少。
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