机器人夹具如何运行

1、所述抓取机构包括动力器件和抓取部，所述动力器件固定连接于所述夹具框架，并可输出动力带动所述抓取部的多个夹指移动，以抓取或释放物料；

2、所述吸取机构包括第二动力器件和吸取部，所述第二动力器件固定连接于所述夹具框架，并可输出动力带动所述吸取部往复移动，以使所述吸取部探出至所述夹具框架的外部或是回收至所述夹具框架的内部。
 

3、具体实施中，所述夹具框架包括顶板、底板、中板以及多根立柱，所述顶板和底板分别设置于多根所述立柱的两端，以形成所述夹具框架的内部空间；所述中板设置于所述顶板与所述底板之间，并与各所述立柱固定连接。

具体实施中，所述动力器件背靠所述顶板下表面设置，并与所述顶板固定连接；所述第二动力器件背靠所述中板下表面设置，并与所述中板固定连接。
 

4、具体实施中，所述抓取部包括升降盘、连杆、滑轨及夹指，多个所述滑轨沿所述底板的径向设置，各所述滑轨设置有一可沿所述滑轨移动的夹指，多个所述连杆的一端分别连接于一所述夹指，另一端活动连接于所述升降盘，所述升降盘固定连接于所述动力器件的伸缩件顶端；所述动力器件可通过所述伸缩件带动所述升降盘沿所述立柱延伸方向往复移动，进而推拉所述连杆，以带动所述夹指沿所述滑轨往复移动。
 

5、具体实施中，所述底板下表面设置有与各所述滑轨相匹配的固定槽，各所述滑轨嵌固于各所述固定槽之内。
 

6、具体实施中，所述连杆与所述升降盘之间及与所述夹指之间均为铰接。
 

7、具体实施中，所述吸取部包括集成座及至少一个吸取件，所述吸取件连接于所述
 

8、集成座的下表面，所述集成座的上表面连接于所述第二动力器件的第二伸缩杆顶端；所述第二动力器件通过所述第二伸缩杆带动所述集成座沿所述立柱的延伸方向往复移动，进而带动所述吸取件探出至所述夹具框架外部或收回至所述夹具框架的内部空间之中。
 

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